GAINER with DWM ARM board [Electronics ]

北海道でもようやく入荷した Design Wave Magazine。 早速、付属の ARM 基板を試してみた。 この基板は USB コネクタまで実装済みであるため、USB-UART ドライバを Windows PC にインストールして接続するだけで直ちに動作確認できる。 書き込み済みのサンプルプログラムは GAINER アプリケーションとなっており、そのままで 3 軸加速度センサ付 GAINER I/O モジュールとして機能する。PC 側のサンプルは Flash のプログラムだが、手っ取り早く試すにはシリアルターミナルを用意するだけでよい。 シリアルポートの接続パラメータは 38400bps/8bit/non-parity だ。 ファームウェアは GAINER I/O モジュールとしてのコマンドと汎用の加速度センサデータ出力に対応している。 CD-ROM 中のソースコード(/articles/0805_a02/Acc3_V5_gainer/source/main.c)を見れば判るが、対応コマンドは次の通り。とりあえず '*' をタイプすれば xxx,xxx,xxx 形式でセンサ出力を観察できる。

[汎用データ出力用コマンド]

• '*' : 3 軸加速度センサデータ - xxx,xxx,xxx 形式
  ('Q*' コマンドで出力が停止する。)

[GAINER 用コマンド]

• Q*/Q* : reboot - select GAINER mode / reset (*1)
• i*/ixx..xx* : get all analog inputs (continuous mode), xx: 3 軸加速度センサ出力データ
• E*/E* : exit continuous mode
• KONFIGURATION_1*/KONFIGURATION_1* : configuration - supports only configuration 1
• ?*/?1.0.0.00* : version number (*1)
• V0*/V0* : verbose mode - dummy / エコーバックだけで良い (*1)

(*1) GAINER I/O モジュールとして機能するための必須コマンド。その他に最低ひとつの KONFIGURATION_n と付随する I/O コマンドが必要。

2 文字以上のコマンドを入力する場合には、直接キー入力せずに他のエディタなどからコピー・ペーストすること。 ファームウェアが入力データをバッファリングしておらず、1 文字ずつタイプした 'Q*' のような入力は 'Q' と '*' と個別に識別されるために 1 文字目の 'Q' は無効なコマンドで無視され、2 文字目の '*' がコマンドと解釈されて xxx,xxx,xxx 形式の汎用形式での出力になってしまう。 そのためかどうかは未確認であるが、Processing から GAINER ライブラリ経由で使おうとするとモジュールの初期化でエラーとなり、動作の確認ができなかった。 gsp 同様のプロクシを使う funnel 経由だと問題ない。安定動作させるためには、エンドポイントからの入力データをバッファリングし、'*' をコマンドターミネータとして処理するようにファームを変更するのが良いだろう。

写真の基板には RTC 用の水晶(Citizen CM200S)だけを半田付けしてある。SD カードコネクタは秋月電子通商から購入したヒロセ電機のものがあったが、指定の製品とは型番が異なり、半田付け用端子のピッチが合わない。結局部品セットを DEPO TSUKUMO で注文した。

[2008.04.15]
Gainer ライブラリの 1.1.0rc4 がリリースされました[アナウンス]。ダウンロードは http://gainer.cc/Download/Download から。Processing からこのボードを認識できない問題が解決されています。

Posted by masato at 07:54 PM