Arduino with ATmega88 [Electronics ]

先日失敗した ATmega88 で Arduino に再挑戦。Bootloader だけでなく、cores/arduino のコードに手を入れて何となく動くようになった。手順は実に乱暴で、__AVR_ATmega168__ が定義されている箇所に OR 条件として __AVR_ATmega88__ を追加しただけ。

[変更前]
#if defined(__AVR_ATmega168__)
[変更後]
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega88__)

ただし、Bootloader のソースコード内で CPU signature (SIG2,SIG3) と PAGE_SIZE が定義されている部分だけはそのままにしておく。

#elif defined __AVR_ATmega88__
#define SIG2	0x93
#define SIG3	0x0a
#define PAGE_SIZE	0x20U	//32 words

#elif defined __AVR_ATmega168__
#define SIG2	0x94
#define SIG3	0x06
#define PAGE_SIZE	0x40U	//64 words

実行時には hardware/boards.txt に ATmega88 用のエントリを追加しておくこと。mcu が atmega88 で、アップロード容量が半分(ATmega8 と同じ)になる他は ATmega168 と同じ。

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atmega88.name=Arduino NG or older w/ ATmega88

atmega88.upload.protocol=stk500
atmega88.upload.maximum_size=7168
atmega88.upload.speed=19200

atmega88.bootloader.low_fuses=0xff
atmega88.bootloader.high_fuses=0xdd
atmega88.bootloader.extended_fuses=0x00
atmega88.bootloader.path=atmega88
atmega88.bootloader.file=ATmegaBOOT_88_ng.hex
atmega88.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega88.bootloader.lock_bits=0x0F

atmega88.build.mcu=atmega88
atmega88.build.f_cpu=16000000L
atmega88.build.core=arduino

AVR プログラマには ELM 版 COM ポート ISP アダプタ と制御ソフトを用い、Arduino IDE から Bootloader の書き込みは試していない。ヒューズビットの設定など書き込み手順は ATmega168 と同じだ。 サンプルの Blink と Button でしか動作の確認はしていないから、他は動けば儲けものくらいに思って欲しい。Bootloader が CPU signature の照合をおこなうから、ATmega168 用にコンパイルしたプログラムをアップロードするとエラーになる。アップロードの前には必ず compile/verify するようにしたほうが良い。とりあえず、ATmega88 用に変更した Bootloader を置いておく。

• Arduino Bootloader for ATmega88

ATmega88 は ATmega168 に比べてフラッシュの容量が半分だけど、秋月電子通商で 250 円というのは実に安い。その秋月電子通商では ATmega168 を扱っていないんだよね。

[2008.04.22]
試してはいないが、Bootloader で CPU signature を ATmega168 と同じにすることで cores のコードに手を入れずに動かせるかも知れない。この場合、boards.txt では 168 用のものの maximum_size を 7168 とするだけ良い筈だ。

[2009.04.26]
「Arduinoのbootloaderについて深追い」で「mega88でもefuse=00でbootloader=2KBの設定なので 最大サイズは8K-2K=6K => 6144(0x1800) なのではないか？ 」とあります。多分そうですね。

Posted by masato at 04:49 PM

コメント/Toy/Bookmark/Arduino関連
Toy/Bookmark/Arduino関連 http://bird.dip.jp/mt/archives/2008/04/19/1649.html -- 2009-04-21 (火) 17:51:14 New! http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index.html -- 2009-04-21 (火) 17:29:23 New! http://hwhack.blogspot.com/2009/03/ardu...

From なんかいろいろ (PukiWiki/TrackBack 0.3) at 04/21, 2009 05:51 PM