Web Caster 7000 (2) [Computer and Networking ]

7/19 の記事の続き。

シリアルコンソールで内部にアクセスできたので、次は OpenRG の開発環境を用意してみる。同じ MCU で OpenRG を採用しているらしい LinkSys の WRV54G 用のものが GPL に基づいて公開されているので、これを使ってみた。Technical Support » GPL Code Center から wrv54g-v203.tar.bz2 をいただいてきたが、他のもっと新しいバージョンでも良い筈だ。この中にある toolchain.tgz を取り出して展開する。

# tar xvzf toolchain.tgz -C /

これで /usr/local/openrg ディレクトリに tool が用意された。この toolchain は Linux 用だが、手元では NetBSD-3.1/i386 の Linux 互換モードで使用している。

プログラミングの始めは "Hello, World" から。

$ cat hello.c
#include <stdio.h>
main( int argc, char *argv[] ) { printf("Hello world!\n"); }
$ export PATH=$PATH:/usr/local/openrg/armsaeb/bin
$ armv4b-hardhat-linux-gcc hello.c -o hello
$ file hello
hello: ELF 32-bit MSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.0.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped
$ 

こうして出来上がったプログラムを USB メモリにコピーして WebCaster 7000 に挿し、シリアルコンソールから shell に移って実行する。

OpenRG> shell
Returned 0
OpenRG>

BusyBox v0.50 (2005.03.31-09:36+0000) Built-in shell (lash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.

/ # df
Filesystem           1k-blocks      Used Available Use% Mounted on
rootfs                   15863       520     14524   3% /
/dev/ram0                15863       520     14524   3% /
cramfs                   12204     12204         0 100% /mnt/cramfs
/dev/mtdblock1            7040       644      6396   9% /mnt/flash
/ # cat /proc/mounts
rootfs / rootfs rw 0 0
/dev/root / ext2 rw 0 0
cramfs /mnt/cramfs cramfs ro 0 0
/proc /proc proc rw 0 0
usbfs /proc/bus/usb usbfs rw 0 0
/dev/sda1 /home/httpd/html/A vfat rw,sync,nosuid,nodev 0 0
/dev/mtdblock1 /mnt/flash jffs2 rw 0 0
/ # cd /home/httpd/html/A
/home/httpd/html/A # ls
hello    hello.c
/home/httpd/html/A # ./hello
Hello world!
/home/httpd/html/A #

と、まあこんな感じ。USB メモリは共有で見えるようになっていても shell からの df コマンドでは見えない。/proc/mounts を見ると /dev/sda1 が /home/httpd/html/A にマウントされていることが判るから、そこにある hello を実行している。

この辺の手順は「どこへいこう - 2004年9月02日　翻訳：Linksys NSLU2をハッキングする－パート2」などを参考にさせていただいた。

# OpenRG のブートローダでは tftp で取得したプログラムを RAM 上に置くことができない。このため、OS の入れ替え実験はちょっと現状では敷居が高い。

Posted by masato at 01:34 PM