BeagleBoard 起動 [Electronics ]

そんな訳で先週に注文した Beagle Board が届いた。平日にはなかなか時間が取れないから、とりあえずは動作確認まで。マニュアルの "12. Board Verification" の記述に従えばよい。最低限、5V 安定化電源とシリアルコンソール、それに接続ケーブルが必要だ。シリアルコンソールとの接続にはマニュアルにあるような 10pin - DB9 の変換ケーブルに、コンソールのタイプに応じてストレートあるいはクロス DB-9 ケーブルを使う。普通の PC をコンソールにする場合にはクロスとなる。今回は DB-9 ケーブルの切れ端を使って Beagle Board の 10pin ヘッダに直接つなぐものを作ってみた。接続は 2,3,5 番のみでよく、PC 直結なら 2 と 3 を入れ替えておく。シリアルコンソールの設定は 115200bps/8 bit/non parity/stop 1 bit/no flow control とする。こうして電源を入れるとコンソールには起動メッセージが表示される。この先、MMC(SD)カードからのカーネルローディングに進むのだが、これはまだ用意していないからエラーになる。起動時に DVI-D 端子にモニタをつないでおけば、このようなスプラッシュロゴを見ることができる。Rev.C になって日経 Linux 誌に掲載されていた Rev.B の画面とは変わったようだ。

[2009.04.09 追伸]
この後で用意したシリアルポート用の 10pin ヘッダへの接続にはジャンクのフラットケーブル付コネクタを流用。誤挿入防止のために 10 番ピンが塞がれていたが、細いドリルで貫通させた。どうせ使用していないピンなので気にしない。

NetBSD 5.0 RC3 kernel を起動しようと試してみたこと。

# ./build.sh -m evbarm -O /usr/src/evbarm.obj -T /usr/src/evbarm.tools -D /usr/src/evbarm.destdir -R /usr/src/evbarm.release tools
# ./build.sh -m evbarm -O /usr/src/evbarm.obj -T /usr/src/evbarm.tools -D /usr/src/evbarm.destdir -R /usr/src/evbarm.release kernel=BEAGLEBOARD 

src/sys/arch/evbarm/conf/BEAGLEBOARD は少しばかり変更しておく。

  options  MEMSIZE=256
  options  CONSADDR=0x49020000, CONSPEED=115200

こうして出来た netbsd.bin を SD カードの FAT パーティションに置いて 'fatload mmc 0 0x80300000 netbsd.bin', 'go 0x80300000' するも失敗。 Linux 機で u-boot の mkimage コマンドでイメージファイルとして fatload, loadm するも同じく失敗。JTAG デバッグでもしないことには駄目かな。