FreeRTOS (ColdFire 基板) [Computer and Networking , Electronics ]

ColdFire MCF52233 基板で FreeRTOS を動かしてみた。FreeRTOS はポータブルなオープンソースのリアルタイム OS で様々な MCU に移植されていて、インターフェース誌付録の CQ-FRQ-MCF52233 基板では Freescale 社の M52233DEMO 基板用のデモプログラム(webserver)を無改造で動かすことができる。今回は RTOS と言うよりも TCP/IP スタック(uIP)を試すのが主な目的だ。

まず、FreeRTOS のコードと GNU Toolchain (CodeSourcery のものなどでも良い)を用意する。Eclipse の使用はお好みで。CQ-FRK-MCF52233 基板では FreeRTOSV5.2.0\Demo\ColdFire_MCF52233_Eclipse\RTOSDemo 以下のコードを用いる。FreeRTOSConfig.h で Ether の MAC アドレスや IP アドレスを定義しているからこれを適宜変更する。これで make を実行すれば bin ディレクトリ内に RTOSDemo.s19 が出来上がるから、これを CFFlasher などで基板に転送する。LPT 版の BDM インターフェースを使用した。SilentC 領域も上書きされるからそのつもりで。

基板をリセットし、ネットワークにつないだ PC の Web ブラウザから設定しておいた IP アドレスに接続すれば動作を確認することができる。このページ(RTOS stats)は各タスクの状態を示している。LEDx が３つあって、これは PORTTC 0-2 をオンオフしているから、LED を接続すれば確認できる。LEDx は Demo\Common\Minimal\flash.c 内の vStartLEDFlashTasks() 関数から起動されるタスク(vLEDFlashTask)で制御されている。この他にデモ用のタスクが多数動作している。

TCP stats はネットワーク通信の状況。

Connection はネットワーク接続。192.168.1.6 のクライアント PC から TCP ポート 80 番に接続があった。

IO では PORTTC-3 (DTOUT3 - CQ-FRK-MCF52233 基板 10番ピン)に接続した LED を点灯させることができる。なお、この HTML スクリプトでは消灯が正しく動作しないから、http://192.168.1.101/io.shtml?LED0=0 のようにして消灯させる。

Large JPEG はある程度大きなデータの例として 80KB くらいの JPEG 画像を3枚含んだページ。