OpenOCD on Linux [Electronics ]

先日、製作した OpenOCD FRISK Debugger を Linux で使ってみるための準備。私の手元の環境では 0.3.0 はダメで開発版の 0.4.0-dev-00090-gca00483 だと少々の変更で動いた。0.3.0 でダメな理由については追求していない。

まず、最新のソースコードを取得する。0.3.0 辺りからリポジトリが git に変わっているため、git-core の準備も必要になる。Linux は Ubuntu 8.04 LTD を使用した。

$ sudo apt-get install git-core
$ mkdir work
$ cd work
$ git init
$ git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd

以降の手順は README に記載されている通りでよい。まずは bootstrap. libtool などが用意されていないとエラーになるから必要に応じて apt-get で導入する。

$ cd openocd
$ ./bootstrap
+ aclocal
+ libtoolize --automake --copy
+ autoconf
+ autoheader
+ automake --gnu --add-missing --copy
configure.in:18: installing `./compile'
configure.in:6: installing `./install-sh'
configure.in:6: installing `./missing'
doc/Makefile.am:1: installing `doc/mdate-sh'
doc/Makefile.am:1: installing `doc/textinfo.tex'
src/Makefile.am: installing `./depcomp'
Makefile.am: installing `./INSTALL'
Bootstrap complete: you can './configure --enable-maintainer-mode ....'
$ cd ..

続いて libftdi. ftd2xx でも良いが、こちらを使用した。build には libusb-dev が必要になる。

$ wget http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download/libftdi-0.16.tar.gz
$ tar xzf libftdi-0.16.tar.gz
$ cd libftdi-0.16
$ ./configure
  :
$ make
  :
$ sudo make install
  :
$ sudo ldconfig
$ cd ../openocd

ようやく openocd の build. configure では --enable-maintainer-mode を付けないとドキュメントまで make し、ちょっと面倒になる。今回は --enable-ft2232_libftdi オプションのみだが、使用する JTAG I/F に応じてオプションを指定する。取得した時点のコードでは src/target/target.c の default_mmu 関数が "Not implemented." となっていて、そのまま build して実行すると、MMU の無い LPC2388 での使用時にエラーとなるから、0.3.0 のリリース版と同じ内容に変更した。
[2009.11.09] default_mmu 関数については開発者メーリングリストで 11/8 に同様のパッチが流れた。

$ ./configure --enable--ft2232_libftdi --enable-maintainer-mode
$ cd src/target
$ cp target.c target.c.org
$ vi target.c
  :
$ diff target.c target.c.org
499,502d498
< #if 1
<       *enabled = true;
<       return ERROR_OK;
< #else
505d500
< #endif
$ cd ../..
$ make
    :
$ ./src/openocd --version
Open On-Chip Debugger 0.4.0-dev-00090-gca00483 (2009-11-06-22:45)
$URL$
For bug reports, read
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
$ sudo make install
$ 

gcc toolchain は CodeSourcery のもの(http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite [Sourcery G++ Lite 2009q3-68 for ARM EABI , IA32 GNU/Linux TAR] を使った。

$ sudo tar xjf arm-2009q3-68-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /usr/local
$ export PATH=/usr/local/arm-none-eabi/bin:$PATH
$ 

以降は zus さんの「ARM LPC2388 開発環境構築方法」に倣って I/F LPC2388 基板での動作確認をおこなった。Eclipse は gcc/gdb の wrapper だから基本は変わらない。

Posted by masato at 11:36 PM