Using the beaglebone as a weatherstation [Koen's blog] 辺りを参考に I2C 温度センサデバイス LM73 を I2C2 につないでみた。

まず、何も接続していない状態で i2c2detect コマンドを使って I2C2 バスの状態を見ると、このようにタイムアウトエラーになる。

# i2cdetect -r -y 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          [   98.424914] omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
-- [   99.424914] omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
-- [  100.424911] omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
-- [  101.424916] omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
-- [  102.424908] omap_i2c omap_i2c.3: controller timed out
^C 
#

これはポートを pull-up すべきところが pull-down されているためであるらしい。mux をみると 0x63 であるから、なるほど pull-down になっている。MODE は 3 で I2C2 が選択されている。

# cat /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_rtsn
name: uart1_rtsn.i2c2_scl (0x44e1097c/0x97c = 0x0063), b NA, t NA
mode: OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE3
signals: uart1_rtsn | NA | d_can0_rx | i2c2_scl | spi1_cs1 | NA | NA | NA
# cat /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_ctsn
name: uart1_ctsn.i2c2_sda (0x44e10978/0x978 = 0x0063), b NA, t NA
mode: OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE3
signals: uart1_ctsn | NA | d_can0_tx | i2c2_sda | spi1_cs0 | NA | NA | NA
#

で、これを pull-up とするには 0x73 とすれば良い。

# echo 0x73 > /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_rtsn
# cat /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_rtsn
name: uart1_rtsn.i2c2_scl (0x44e1097c/0x97c = 0x0073), b NA, t NA
mode: OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE3
signals: uart1_rtsn | NA | d_can0_rx | i2c2_scl | spi1_cs1 | NA | NA | NA
# echo 0x73 > /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_ctsn
# cat /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_ctsn
name: uart1_ctsn.i2c2_sda (0x44e10978/0x978 = 0x0073), b NA, t NA
mode: OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE3
signals: uart1_ctsn | NA | d_can0_tx | i2c2_sda | spi1_cs0 | NA | NA | NA 
#

こうしておいて再度バスの様子を見る。

#  i2cdetect -r -y 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
#

ここに LM73 (スレーブアドレス 100100=0x48)をつなぐと(p9-19:I2C2_SCL, P9-20:SDA)、このようになる。

# i2cdetect -r -y 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
#

そして Linux カーネルに対し、アドレス 0x48 に LM73 が接続されたことを指示する(How to instantiate I2C devices)。I2C2 は Linux で i2c-3 に割り当てられている。

# echo lm73 0x48 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-3/new_device
# 

確認。このようにできるのは LM73 用のドライバーモジュールが用意されているためである。この後で i2cdetect を実行すると '48' の部分が 'UU' になっている。

# dmesg | grep -i lm73
[ 2264.522285] i2c i2c-3: new_device: Instantiated device lm73 at 0x48
[ 2264.548761] lm73 3-0048: hwmon0: sensor 'lm73'
#

でもって、センサの出力値を取ってみる。

# cat /sys/bus/i2c/drivers/lm73/3-0048/temp1_input
25500
# 

これを 1/1000 すると摂氏での温度となる。25.5 度と実際より多少高い値になっているようだが、まあ良しとしておこう。

2012.02.04 追記
参考ページには Node.js と Processing.js によるアプリケーションが紹介されていたので、これを LM73 用に修正してみたのがこれ。元々は "Weather Station" として気圧計+温度計であったものを気圧計部分を削除し、温度計の設定を LM73 に合わせただけ。npm install socket.io が必要。気圧計部分を削除しないと初回の動作はするがエラーでサーバが停止してしまう。

# cat weatherstation/bmp085-pressure.js
exports.tempConfig = {
    file: "/sys/bus/i2c/drivers/lm73/3-0048/temp1_input", // "/sys/bus/i2c/drivers/bmp085/3-0077/temp0_input",
    unit: "° C",
    delay: 2000,
    scale: 1000, // 10,
    rangeHigh: 40,
    rangeLow: -20,
};
#