uticom [Computer and Networking ]

uticom(4) は Texas Instruments の USB to Serial Port Controller である TUSB3410 のための NetBSD 用デバイスドライバ。これは 5.x 用のコードで、使うためにはパッチを当ててカーネルをビルドする必要がある。今のところ 6-beta にも含まれていない。でもって、これで何をするかと言うと、これ(MSP430 LaunchPad)をつなげるのだ。開発環境を NetBSD で準備するのはとりあえずパスして、Capacitive Touch BoosterPack による入力装置として使ってみたい。

MSP430 の USB インターフェースでは前述の TUSB3410 が使われているが、デバイス ID がオリジナルとは変えられている(0xf432)ため、デバイスドライバの組み込みに際してこの部分を修正しておく。出来上がったカーネルで起動して LaunchPad をつなぐと ucom として認識される。そうして以前に用意しておいた Processing + RXTX 環境で、Capacitive Touch BoosterPack 用のデモスケッチを動かしてみたのがこれ。残念ながら Java の Audio I/F (sonia + JSyn)は動作しないので、その部分は外した。

MSP430 + Capacitive Touch BoosterPack とのやり取りは単なるシリアル通信であるから、Processing + RXTX を使うまでもなく自前での実装も難しくはない。