uticom(4) は Texas Instruments の USB to Serial Port Controller である TUSB3410 のための NetBSD 用デバイスドライバ。これは 5.x 用のコードで、使うためにはパッチを当ててカーネルをビルドする必要がある。今のところ 6-beta にも含まれていない。でもって、これで何をするかと言うと、これ(MSP430 LaunchPad)をつなげるのだ。開発環境を NetBSD で準備するのはとりあえずパスして、Capacitive Touch BoosterPack による入力装置として使ってみたい。

Freescale 社の3軸デジタル加速度センサ MMA7660FC を使ってみた。以前に使用した同社の MMA7260QT アナログ出力だったのに対してこちらはデジタル(I2C)で、データ変更や製品方向の検知、割込みピンを通じたジェスチャ検知が可能である。写真は mbed につないで方向と XYZ 値を表示してみたところ。