• Pacman STM32F429

ご存知、pacman です。オリジナルはドイツ語ですが、google 英語翻訳のリンクもついているのでなんとかなります。ビルドには Windows で CooCox IDE (CoIDE) を使います。この解説も Installation der Toolchain und erstes Projekt にあります。ツールチェイン自体は arm-noneeabi な gcc ですが、ビルドスクリプトが CoIDE 用のものなので、他の環境でビルドするには Makefile を作成するとかの手間がかかります。CoIDE では Makefile の import/export をサポートしていないため、自前で Makefile を書くことになります。

写真ではシリアル端末をつないでいますが、タッチパネルでも操作できるので必須ではありません。 こちらのサイトには、他にも多くの STM32 向けプロジェクトが紹介されています。全て CooCox IDE のプロジェクトのようでした。

• uClinux for STM32F429IDISCO

このボードには MCU 内蔵のメモリの他に、64Mbit の SDRAM が搭載されているので、uClinux も楽々動きます。ビルドとプログラムの書き込みは Linux 上で記載の通りにするだけです。私は Lubuntu 14.04 を使いました。uClinux 本体のビルドの前に openocd のビルドも必要です。.bootstrap とか configure でアレがない、コレがないと文句を言われたら適当にインストールしましょう。lilbusb-1.0-0h-dev とか libhidapi-dev も要るみたいです。ツールチェインは noneeabi ではなくて uclinuxeabi な gcc を使います。リンク先の Lefinnois さんのプロジェクトは jserv さんのものからのフォークで、i2c や spi デバイスのサポートなどが追加されていて、mmc を追加のファイルシステムとして使用でき、ここに置いたユーザアプリケーションが実行できるため、フラッシュの書き換えが不要です。mmc は接続しなくても最低限、シリアル端末だけ用意すれば試すことができます。

ユーザランドのプログラムは localpgm ディレクトリにオンボード spi デバイスの ST L3GD20 ジャイロスコープ用のものがありますから、hello world とか試すには、この Makefile を流用すれば簡単です。

ひとつおまけとして、この uClinux 用の mruby を作って見ました。uClinux をビルドした Linux 機で mruby のソースコードを取得(git clone https://github.com/mruby/mruby.git)して、mruby をクロスビルドします。STM32F429I Discovery 用の記述を追加したビルドスクリプトがこれ(build_config.rb)です。 uClinux 用の gcc ツールチェインと uClinux のソースコードのパスは適当に調整してください。コンパイルオプション等には uClinux のユーザプログラム用のものを使います。これで make を実行すれば build/STM32F429I-UCLINUX ディレクトリ以下にターゲット用の mruby ができます。当初、コンパイルオプションに -D_GNU_SOURCE (-D_ISOC99_SOURCE でも可)を入れていなくて手間取りました。これがないと src/numeric.c で使用されている math ライブラリのマクロが見つからず、結果としてリンク時にエラーになります。リンカオプション -lm も付けます。

Build summary:

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      Config Name: STM32F429I-UCLINUX
 Output Directory: build/STM32F429I-UCLINUX
         Binaries: mrbc
    Included Gems:
             mruby-sprintf - standard Kernel#sprintf method
             mruby-print - standard print/puts/p
             mruby-math - standard Math module
             mruby-time - standard Time class
             mruby-struct - standard Struct class
             mruby-enum-ext - extensional Enumerable module
             mruby-string-ext - extensional String class
             mruby-numeric-ext - extensional Numeric class
             mruby-array-ext - extensional Array class
             mruby-hash-ext - extensional Hash class
             mruby-range-ext - extensional Range class
             mruby-proc-ext - extensional Proc class
             mruby-symbol-ext - extensional Symbol class
             mruby-random - Random class
             mruby-object-ext - extensional Object class
             mruby-objectspace - ObjectSpace class
             mruby-fiber - Fiber class
             mruby-enumerator - Enumerator class
             mruby-enum-lazy - Enumerable::Lazy class
             mruby-toplevel-ext - extended toplevel object (main) methods
             mruby-bin-mirb - mirb command
               - Binaries: mirb
             mruby-bin-mruby - mruby command
               - Binaries: mruby
             mruby-bin-strip - irep dump debug section remover command
               - Binaries: mruby-strip
             mruby-kernel-ext - extensional Kernel module
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こんな風にできあがります(ホストのほうは省略)。libmruby.a を使って実行プログラムを作るも良し、mruby や mirb を直接叩くも良し。具体的にこれで何するとかは考えてません、スミマセン。