MC9RS08KA2で作るイルミネーション(2) [Electronics ]

続き。「超Low-EndマイコンRS08を使おう - MC9RS08KA2で作るイルミネーション (4)」では使用プログラムのプロジェクトアーカイブ[RS0810.zip]が用意されている。プレゼントのセットには BDM ケーブル用のパーツも含まれていた。手元に USBSPYDER08 があるので、これを開発ツールにしてみよう。

CodeWarrior for MCUs V6.1 のインストール (4) [エレキジャック] では USBSPYDER08 上に RS08 マイコンを載せて書き込みをおこなう例を紹介しているが、この基板には BDM 端子が用意されているため、オンボードで書き込み/デバッグができる。

CodeWarrior を立ち上げてプロジェクトファイルを読み込んだら、"Project"→"Change MCU/Connection" で "MC9RS08KA2" と "SofTec RS08"(USBSPYDER08 の場合) が選択されていることを確認しておく。BDM ケーブルで USBSPYDER08 とターゲットボードをつないで電源オン。"Project"→"Debug" でデバッガが起動してマイコンにプログラムがロードされるから、デバッガから "Run"→"Start/Continue" で動作を確認する。USBSPYDER08 に載っているターゲットチップはあらかじめ外しておくこと。

オリジナルのプログラムを少しいじって点灯パターンを変えてみた。

main.c - 変更したソースコード

1. 全消灯→全点灯
2. 全消灯
3. LED1を増光する
4. LED1を減光、LED2を増光する
5. LED2を減光、LED3を増光する
6. LED3を減光、LED4を増光する
7. LED4を減光する
8. 全点灯→全消灯

プロジェクトファイルの main.c を置き換えてコンパイルすれば OK.

[追記]
FreeScale 社の各種マイコンには BDM(Background Debug Module) というデバッグインターフェースが用意されているが、RS08 では BDM の 4 番ピンに Vpp として 12V の書き込み電源が必要となる。RS08 対応とされていないツールではこの Vpp が用意されていないために書き込みできない。

写真では試験用としてコントローラ基板に直接 LED を接続しているが、LED がひとつだけの場合には 100Ω 程度の電流制限抵抗を挟むべきだ。これだと明示的な制限抵抗は基板上の 5.6Ω だけになる。特に内部抵抗の低い電源を使用する際などには注意すること。